시스템 개요전기 자동차 배터리 충방전 테스트를 위한 Seq 편집 프로그램 및 Battery 테스트 모니터링 GUI 프로그램 프로그램▪ DAQ 및 CAN 통신 인터페이스▪ 테스트 항목 Seq 파일로 저장 및 관리 ▪ Seq 파일 기준 자동화 테스트 및 모니터링 Ref : 프로그램 실행 참고 영상 LabVIEW | Sequence EditorBattery Charge and Discharge - 'Sequence Editor' ※ 이 글이 도움이 되었다면 "👆🏻구독"과 "🤍공감" 버튼을 클릭해주세요. 클릭 한번이 글 쓰는데 큰 힘이 됩니다.moonnote.tistory.com LabVIEW | Sequence MonitoringBattery Charge and Discharge - 'Sequen..
시스템 개요 자동차 배터리와 관련된 BMS Simulator 프로그램 프로그램 ▪ Modbus 및 CAN 통신 인터페이스 ▪ 배터리 전압, 전류, 온도 값 측정 UI Design 정보 UI Gradients | Key Meh Gradient Style Color Information Sample Image Reference Video ※ 이 글이 도움이 되었다면 "🤍공감" 버튼을 클릭해주세요. 클릭 한번이 글 쓰는데 큰 힘이 됩니다. moonnote.tistory.com ※ 이 글이 도움이 되었다면 "👆🏻구독"과 "🤍공감" 버튼을 클릭해주세요. 클릭 한번이 글 쓰는데 큰 힘이 됩니다.
시스템 개요 식음료 라인 공정에서의 산업용 로봇을 이용한 생산 자동화 시스템 구축 프로그램 ▪Embedded Motion Controller에 배포된 RT Application과 Host에서의 티치 팬던트(Teach Pendant) ▪개발된 VISION 소프트웨어와 네트워크 기반 통신을 이용하여 트리거 및 물체 정보 공유 ▪ 티치 팬던트(Teach Pendant)에서 로봇 및 센서 Calibration 수행 ▪ 자동화 Sequence 설정 후 Operation 가능
시스템 개요 ▪ OHT(OVERHEAD HOIST TRANSPORT)의 휠 데이터를 분석하여 바퀴 마모의 Trend 및 경고, 위험 레벨을 찾아내기 위한 프로그램 ▪ 24시간 서버에 저장되는 데이터를 사람이 일일이 분석할 수 없어 트랜드를 보기 쉽게 하기 위해 자체 분석용 S/W 개발 프로그램 ▪ Embedded Controller에서 처리한 이미지와 휠 사이즈 정보를 서버 PC로 받아서 데이터 저장(Excel 파일 포맷) ▪ 작업자가 Manual로 측정한 각 휠별 Master 사이즈 정보 Reference로 사용 ▪ Query 기능을 통해 원하는 OHT에 대한 바퀴 트랜드 및 위험 레벨 식별
시스템 개요 건물 사이 동간 브릿지의 상태를 24시간 모니터링 하는 시스템 프로그램 ▪ 브릿지 구간을 9 구역으로 나뉘어 모니터링 ▪ 구역별 네트워크 연결 상태 표시 ▪ 가속도 / 변위 / 각도 값 상시 모니터링 및 외부 파일로 로깅 ▪ 프로그램 설정 및 작업 내역 기록 ▪ 구간별 경고 및 위험 알림 기준 값을 설정하여 메인 화면에 디스플레이 및 경고 이벤트 기록 ▪ 로깅 데이터 분석 가능 ※ 이 글이 도움이 되었다면 "👆🏻구독"과 "🤍공감" 버튼을 클릭해주세요. 클릭 한번이 글 쓰는데 큰 힘이 됩니다.
Introduction - 융∙복합 시대에 적합한 지능형 로봇 개발을 만들고자 수행한 프로젝트 - 3가지 모드로 구성 사용자 추적 모드 / 원격 모드 / 로봇 팔 모드 System diagram - 상부 : Kinect / PC - 하부 : IP Camera / Routers / SbRIO / DC Motor / Servo Motor ※ 초기 Assembly 과정 Docking and Seperation Algorithm ※ 구동 관련 영상