VR을 이용한 AVA Coaster 모션 제어

 

 

 

시스템 개요

모형 레일을 달리는 기차의 영상 정보를 받아와서 현재 위치 정보(Roll, Yaw, Pitch)의 피드백으로 놀이 기구의 모션을 제어하는 시스템

AVA Coaster 테스트 시스템 구성

 

프로그램

▪ TCP/IP, UDP 통신

▪ Delta Motion 컨트롤러 또는 NI CompactRIO + Panasonic EtherCAT 드라이버 사용

▪ Manual / Jog 모드

 

 

VR 관련 네트워크 통신 및 메뉴얼/조그 모드 모션 제어 화면

 

RT 타겟 VI화면 생략

 

 

참조 영상 (출처 : YTN유투브)