로보공학(Robotics)이란?
로봇 공학(Robotics)이란, 1920년에 출판된 체코의 작가 'Karel Čapek'의 희곡 R.U.R.(Rossum's Universal Robots)에서 대중에게 소개한 로봇이라는 단어에서 유래되었으며 Robot이라는 슬라브어 Robota에서 유래된 '노동'을 의미하는 단어라고 합니다. 로봇 설계 및 응용을 위한 학문으로 크게 로봇 역학, 로봇 전기 전자학, 로봇 컴퓨터학 3개의 영역으로 볼 수 있습니다. 로봇 공학은 로봇의 설계, 조립, 작동, 사용 및 제어, 센서 피드백, 데이터 처리를 위한 컴퓨터 시스템 등을 포함하며 로봇은 센서, 엑추에이터, 데이터 정보 처리를 통해 물리적 세상과 상호 작용하는 기계입니다. 로봇이 분야는 다양하지만 그 중 주요 분야를 선택한다면 제조 산업 분야라고 말할 ..