로보공학(Robotics)이란?

로봇 공학(Robotics)이란,

1920년에 출판된 체코의 작가 'Karel Čapek'의 희곡 R.U.R.(Rossum's Universal Robots)에서 대중에게 소개한 로봇이라는 단어에서 유래되었으며 Robot이라는 슬라브어 Robota에서 유래된 '노동'을 의미하는 단어라고 합니다. 로봇 설계 및 응용을 위한 학문으로 크게 로봇 역학, 로봇 전기 전자학, 로봇 컴퓨터학 3개의 영역으로 볼 수 있습니다.

로봇 공학은 로봇의 설계, 조립, 작동, 사용 및 제어, 센서 피드백, 데이터 처리를 위한 컴퓨터 시스템 등을 포함하며 로봇은 센서, 엑추에이터, 데이터 정보 처리를 통해 물리적 세상과 상호 작용하는 기계입니다. 로봇이 분야는 다양하지만 그 중 주요 분야를 선택한다면 제조 산업 분야라고 말할 수 있습니다. 대표적으로 '인더스트리 4.0'을 들 수 있는데 인더스트리 4.0은 위키 백과 소개로 대체하오니 한번씩 읽어보시면 좋을 듯 합니다.

인더스트리 4.0 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

인더스트리 4.0(industry 4.0)은 독일 총리가 주도하여 진행한 산업관련 정책이다. 이 정책의 내용은 제조업 같은 전통 산업에 IT 시스템을 결합하여 생산 시설들을 네트워크화하고 지능형 생산 시스

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로봇의 역사

시작은 1956년에 미국인 발명가 게오르게 C.데볼이 물건을 운반하기 위한 특허 2988237이라는 일련의 숫자와 함께 프로그래밍 가능한 매니퓰레이터를 출원하면서 초석을 마련하였습니다. 이후 같은 해 데볼은 조셉 F. 엥겔베르거와 함께 전세계 최초의 로봇 회사 Unimation을 설립하고 1961년에 알루미늄 주조 기계에서 언로딩 작업을 담당하는 최초의 산업용 로봇 Unimate가 미국 유윙 타운쉽에 위치한 포드 자동차에서 사용되어졌습니다.

이후 1969년 일본 중공업 회사인 Kawasaki Heavy Industries가 Kawasaki Unimate라는 첫 번째 산업용 로봇을 생산하기 시작하면서 다른 선진국들도 로봇이 산업에 중요하다는 것을 인지하게 되었고 전환점이 만들어지게 되었습니다. 이 시점부터 산업용 로봇의 개발이 본격적으로 시작되었으며 1974년에 일본 로봇 회사인 Fanuc이 일본의 자사 공장에서 로봇을 개발하고 설치하고 그로부터 3년 후에 Fanuc은 산업용 로봇을 수출하기에 이르렀습니다.

Unimate가 당시 지배적이었던 유압식 드라이브를 사용했다면, 1973년 8월에 스웨덴의 전자 회사 Asea(1988년 Asea는 스위스의 회사 Brown Boveri와 합병하여 오늘날 우리가 알고 있는 ABB의 전신)의 IRB 6이 출시되었습니다. IRB 6은 Intel의 최초 칩 세트를 장착하여 전기 드라이브로 제어되는 새로운 응용 사례였습니다. IRB 6은 설치 면적, 동작 속도, 포지셔닝 정확도 면에서 새로운 기준을 세웠고 이후 수많은 모방 작품들이 나오게 되었습니다. 또한 전기 드라이브를 통한 아크 용접과 유압 기계는 새로운 응용 분야를 개척하였습니다. IRB 6은 리프팅 힘 6kg에 5축으로 동작이 가능했고 1975년에는 IRB 60이라는 새로운 세대의 로봇이 출시되면서 60kg까지 옮길 수 있게 되었습니다. IRB 60은 스웨덴 자동차 메이커인 Saab에서 차체 스폿 용접에 처음 사용되어졌는데 이 로봇의 기술과 관련하여 산업용 로봇이 플라스틱 가공 산업 등 다른 분야에서 잠재력을 인식하기까지 자동차 산업에서 오랜 시간 실제적인 경험을 쌓아야 했습니다. 그로부터 2년 전 1973년 Kuka에서 자동차 산업을 위해 개발된 여섯 개의 축이 전자 기계식으로 구동되는 전세계 최초 6축 산업용 로봇인 Famulus를 출시하였습니다. Kuka의 첫 번째 산업 용 로봇이기도 하며 이후 완전히 새로운 로봇 공학 시대가 열리게 되었습니다.