로봇의 구분

 

 

 

 

구조에 따른 분류

▪ Robot Manipulator : 산업용 로봇의 주축이 되는 로봇으로 팔의 구조를 가지고 고정된 베이스에서 반복적인 작업을 수행할 때 사용

▪ Mobile Robot : 바퀴를 가지고 바닥에서 움직이는 로봇으로 다양한 용도로 사용

▪ Walking Robot : 2족 또는 4족으로 걸어서 움직이는 로봇

▪ Flying Robot : 비행체처럼 날아다니는 로봇

▪ Humanoids : 인간과 유사한 형태의 로봇

 

 

작업에 따른 분류

▪ Exoskeletons : 웨어러블 또는 착용형 로봇이라고하여 사람의 몸에 두르고 힘을 증폭하여 큰힘을 내도록하는 로봇

▪ Prosthetics(artificial limbs) : 인간의 신경과 직접 연결하여 의수나 의족으로 사용

▪ RCV(Remotely Controlled Vehicles) : 원격으로 조종하는 로봇

▪ AGV(Automated Guided Vehicles) : 자동으로 물건을 운반하는 로봇

▪ Industrial Manipulator : 산업용 로봇

▪ Domestic Robot : 가정용 로봇

▪ Educational Robot : 교육용 로봇

▪ Toy Robot : 어린이용 장난감 로봇

▪ Space Robot : 우주에서 작업을 하기위한 목적으로 만들어진 로봇

 

 

 

 

 

 

※ 이 글이 도움이 되었다면 "🤍공감" 버튼을 클릭해주세요. 클릭 한번이 글 쓰는데 큰 힘이 됩니다.