도킹∙분리 가능한 모션 인식 원격 제어 로봇

 

 

 

Introduction

- 융∙복합 시대에 적합한 지능형 로봇 개발을 만들고자 수행한 프로젝트

- 3가지 모드로 구성

   사용자 추적 모드 / 원격 모드 / 로봇 팔 모드

 

System diagram

- 상부 : Kinect / PC

- 하부 : IP Camera / Routers / SbRIO / DC Motor / Servo Motor

 

 

※ 초기 Assembly 과정

 

Docking and Seperation Algorithm

 

 

※ 구동 관련 영상