산업용 로봇을 이용한 생산 자동화 시스템

 

 

 

시스템 개요

식음료 라인 공정에서의 산업용 로봇을 이용한 생산 자동화 시스템 구축

 

 

프로그램

▪Embedded Motion Controller에 배포된 RT Application과 Host에서의 티치 팬던트(Teach Pendant)

▪개발된 VISION 소프트웨어와 네트워크 기반 통신을 이용하여 트리거 및 물체 정보 공유

▪ 티치 팬던트(Teach Pendant)에서 로봇 및 센서 Calibration 수행

▪ 자동화 Sequence 설정 후 Operation 가능

 

로봇 시스템 구조

 

티치 팬던트(Teach Pendant) 화면

 

Motion Sequence 설정